CAMAC通信テスト

使用する装置は以下のとおり。検出器は用いない。ADCは、CAMAC Crateのステーションナンバー3番（左から３番のところ）に入っていると仮定する。

• PC
• CAMAC Crate
• Crate Controler
• ADC (Analog to Digital Converter)

NBBQのbabarlDAQモードを用いて、CAMAC、PC間の通信テストを行う。NBBQ(Neo bb DAQ)とはRTlinuxでない普通のLinux上でも動くお手軽DAQシステム。検出器のテストなどのDead Timeを気にしないDAQに向く。

1. PCに電源が入っていない場合、PC前面にある電源を入れる。前面には、二つボタンがあるが、上の方の直径15mm程度の円形のボタンが電源である。01の電源マークがあるのでわかりやすい。
2. 電源を入れたら、OSの選択画面において、矢印キーでrtlinuxを選択し、Enterを押す。起動画面において、エラーメッセージが出たりする箇所があるが気にしない(サウンド関係のもの)。
3. 起動したら、コンソール画面（コマンドが打てる黒い画面）上に camac login: _ と表示されるので、ripsと入力し、Enterを押す。Password: _ と聞かれるので、パスワードを打つ。ripsのパスワードは、PCの画面右に張ってある（rootのパスワードが知りたいときは、小林、または佐藤氏に聞く）。以上で、ユーザー: ripsとしてログイン完了。
4. グラフィカルな操作ができると便利なので、コマンド: $ startx でX Window Systemを立ち上げる。これで、GUI環境が使え、インターネットも使用可能。

メモ）カーネルのバージョン確認は、コマンド: $ uname -r と打つ。

NBBQの使い方はに書いてあるが、ここでは手順を詳しく書く。また、ステーションナンバー3番にADCを入れたと仮定する。

1. ktermのアイコン(パソコンのディスプレイをあしらったアイコンで、その画面には「漢あ」と表示されている)から、ktermを起動する。以下のようなコマンドをうち、作業するディレクトリを作る。（ここでは、testというディレクトリを作った。既に存在する場合は、test2などのディレクトリを作る。）

$ cd ~/
$ mkdir test

2. testディレクトリにsetupというファイルをつくり、以下の内容をコピーする。元のファイルはの「お手軽DAQセットアップ」からコピーした。setupファイルができたら、testディレクトリ内でコマンド: $ nbbqsetup setupを実行し、設定ファイルを作る。

ファイル名: setup

# Setup file for nbbq auto setup program. bbrl # Crate Controller CC7700 # setting of LAM source # LAMN : station number(N) of LAM module # LAMA : sub-address(A) for clear, enabel lam, disable lam ... # LAMCF : functoin(F) of module clear # LAMEN : function(F) of enable LAM # LAMDA : function(F) of disable LAM LAMN : 3 LAMA : 0 LAMFC : 9 LAMEN : 26 LAMDA : 24 # setting of output register # if use output register, set OPRN # OPRN : station number(N) of output register # OPBUSYCL : output value for busy clear signal # OPRN : 22 # OPBUSYCL : 1 # setting of ADC,QDC,TDC etc... # max 3 modules, READ1N [READ2N] [READ3N] # READxN : station number(N) # READxL : length of data (channel number) # READxAR : sub-address(A) of read function # READxFR : function(F) of read function # READxAC : sub-address(A) of clear function # READxFC : function(F) of clear function # module 1 READ1N : 3 READ1L : 8 READ1AR : 0 READ1FR : 0 READ1AC : 0 READ1FC : 9 # module 2 # READ2N : 4 # READ2L : 8 # READ2AR : 0 # READ2FR : 0 # READ2AC : 0 # READ2FC : 9 # module 3 # READ3N : 5 # READ3L : 8 # READ3AR : 0 # READ3FR : 0 # READ3AC : 0 # READ3FC : 9

ここでファイルの内容についておぼえがく。まず、# で始まる行はコメントでありその行は無視して考える。

ファイルの始めにある下記の文は、データ収集のモードと、使用するクレートコントローラを表している。

bbrl
CC7700

bbrlモードでクレートコントローラCC/7700を用いてDAQするという意味。しかし、データ収集のモードはbbrlしか選択できない模様。ちなみに、クレートコントローラとしては、TOYO CC/7700か、Kinetic K3912+K2915の二つからしか選べないかも？Kinetic K3912+K2915を使用する場合は、CC7700の部分をK2915と書き換える。

下記は、LAMモジュールについての設定を書いている。

LAMN  : 3
LAMA  : 0
LAMFC : 9
LAMEN : 26
LAMDA : 24

（以下、曖昧。）

LAMモジュールのLAMはLook At Meの略で、このモジュールにデータがあるか否かをクレートコントローラが監視し、もしあればPCにデータが送信される。すなわち、モジュールのデータがPCに送信されるタイミングは、LAMモジュールの状態によって決定される。例えば、LAMモジュールにデータがある場合、他のモジュールにデータがなくとも、すべてのモジュールからクレートコントローラを介してPCにデータが送信される。また、他のモジュールにデータがあっても、LAMモジュールにデータがなければ、一切のデータはPCに送信されない。

通常LAMモジュールは、CAMACクレートに挿入されている複数のモジュールの中から一つを選び指定する。（通常は一つだが、複数選べるんだろか？）ここでは、LAMモジュールとして、CAMACクレートのステーションナンバー3番に入れたADCを選択した（選択するも何も、一個しかモジュールを挿入してないけど）。これは、LAMN : 3の部分に対応する。もしADCをCAMACクレートのステーションナンバー4番に入れたならば、LAMN : 4とすればよいかも。

LAMA : 0、LAMFC : 9、LAMEN : 26、LAMDA : 24の部分は、LAMモジュールを操作するときに送信する信号を設定している。例えば、LAMFC : 9の部分は、「モジュールをクリアするときは9という信号をADCに送る」ということを表している。言い換えれば、LAMモジュールは9という信号が送られてきた場合、モジュールをクリアする。この9という数字の持つ意味を調べるには、ADCのマニュアルを読めばよい。マニュアルは、インターネット上にある場合もある。ただし、LAMA : 0、LAMFC : 9、LAMEN : 26、LAMDA : 24の設定は、たいていのADCなら同じかも？つーかLAMFC : 9、LAMEN : 26、LAMDA : 24あたりはCAMAC規格で決まっているかも？

LAMA : 0の意味は、よくわからない。LAMFC : 9は、モジュールのクリア？つーか何をクリアしてるんだろか。LAMEN : 26は、ただのモジュールだったADCを、LAMモジュールとして覚醒させる信号？LAMDA : 24は、LAMモジュールを不能にする？

下記は、ADCからデータを読み込むときの設定をしている。

READ1N  : 3
READ1L  : 8
READ1AR : 0
READ1FR : 0
READ1AC : 0
READ1FC : 9

READ1N : 3 の部分はADCの入っているステーションナンバーを設定している。READ1L : 8 の部分はADCの入力チャンネル数を設定している。16CHのADCを使用するときは、READ1L : 16とすればよいかも。16CHのADCを使用し、READ1L : 2とすれば、16CHのうち2CHだけが使えるようになるようだ（あんまり確認していないけど）。READ1AR : 0、READ1FR : 0、READ1AC : 0、READ1FC : 9の部分はとくにいじらなくてよいかも？触らぬ神に祟りなし。今回はただの動作確認のため、アウトプットレジスタの設定はコメントアウトした（OPRN : 22、OPBUSYCL : 1の部分）。

以上ごちゃごちゃ設定したが、CAMACとの通信が出来ているかを確認するためだけなら、CAMACモジュールを全部抜き、以下の内容をsetupファイルに書くだけでよいかもしれない。試していないけれども。

bbrl
CC7700

3. コマンド: $ nbbqinst を実行し、設定ファイルをインストール（$ nbbqsetupにてコンパイルされたモジュールをカーネルに組み込む？）。これで、NBBQが使える状態になる。もし$ nbbqinstでエラーが表示される場合は、既にNBBQがロードされている可能性があるので、コマンド: $ nbbqrst にて再インストール。

1. CAMACモジュールの電源を入れ、クレートコントローラのスイッチをONLINEにする（NBBQ起動時にONLINE/OFFLINEの切替えを行うと高確率で故障するらしい）。前述のtestディレクトリにてコマンド: $ bbrlcom と打つと、NBBQが起動する。Command: と聞かれるので、nsstaと入力する。
2. これで、データを保存しないモードでのDAQが始まり、クレートコントローラのEIランプが点灯する。これによって、CAMACとの通信ができていることがわかる。DAQを停止するときは、stopとコマンドを打つ。

1. stopコマンドにてDAQを終了したら、exitと入力しNBBQを終了させる。さらに、exitを打てば、ktermが終了する。
2. PCを終了するには、まずデスクトップ画面上で右クリックして、メニューから終了 ＞ 終了を選択する。これで、X Window Systemが終了し、コンソール画面に戻る。コマンド: $ shutdown -h now と打つと、PCが終了する。ただし、ユーザー: ripsのパスワードを聞かれるので、画面の右に張ってある紙を見てパスワードを入力。
3. System haltedと表示されたら、PC前面にある電源を押し、電源を切る。ぐっと奥まで押さないと、再び起動してしまうので注意。