babarldaqでデータを取る流れ

1. nbbqをインストール
2. rtlinux化
3. babarldaq.oを組み込む
4. その他

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nbbqをインストール

馬場さんのホームページからnbbqのソースプログラムをダウンロードし、 コンパイルする。 個別にbb-cc77.o、nbbqdrv.oもコンパイルし、 インストールする。 詳細は「babarldaq.oを組み込む」 を参照すべし。

rtlinux化

カーネルにパッチを当てて、rtlinux化する。

babarldaq.oを組み込む

• モジュール関連のコマンド
  /sbin/insmod --- モジュールをインストールする
  /sbin/lsmod --- インストールされているモジュールをリストアップする
  /sbin/rmmod --- モジュールをアンインストールする
  
• bbarldaqdrv.oを組み込むために必要なモジュール
  
  

  モジュール名	モジュールが置いてある場所
  bb-cc77	/usr/nbbq/bb-cc77/
  nbbqdrv	/home/matsui/nbbq/
  mbuff	/usr/src/rtlinux-3.2-pre2/modules/
  rtl	〃
  rtl_time	〃
  rtl_sched	〃
  rtl_posixio	〃
  rtl_fifo	〃

  
  ※モジュールには依存関係があるので上記の順に組み込むこと
  

その他

現在進行中