d02: nbbq baild install

d02はinstallしたOSにもともとnbbqとbabirlが入っているのでほとんどいじる必要はない。
起動直後からcmdvmeも通るので、QDCやrpv130のアドレスを適切に設定後、 
cmdvme -am 0x09
cmdvme -wr 0x10001000 (QDCのbase addressが0x1000の場合。firmwareが読み出せる。)
cmdvme -am 0x29
cmdvme -ww 0x8FF8 0xFF (rpv130のbase addressが0x8FF0の場合。outputから200nsのpulseが出る。)
とかは普通にできる。

/etc/init.d/nbbq

馬場さんからもらったOS imageでは/etc/init.d/nbbqに直接、 
    /usr/babirl/bin/babies -l 82
と書いてある。
実験が安定してきたらこれでもよいが、テスト段階では何かと不便。
なので、この記述はコメントアウトしておいて、手動で立ち上げるようにしておく。

babildrv

d02でやるべきことは、適切なbabildrvを用意してコンパイルすることと、babiesを立ち上げておくこと。
babildrvの準備は後のエントリーで。